ATD双作用执行器工作原理：

   当气源压力从气口(A)中进入气缸两活塞之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端气腔的空通过气口( B )排出,同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。

   反之气源压力从气口(B)进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口(A)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。( 如果把活塞相对反方向安装,输出轴变为反向旋转,即为双作用反转型)。

ATS单作用执行器工作原理：

   当气源压力从气口中(A)进入气缸两活塞之间中腔时,使两活塞分离向缸两端方向移动,迫使两端的弹簧压缩,两端气腔的空通过气口(B )排出,同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。

   在源压力经过电磁阀换向后,气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动,中间4腔的空从气口(A )排出,同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。( 如果把活塞相对反方向安装,弹簧复位时输出轴变为反向旋转.即为单作用反转型)。

（浙江扬修自控设备有限公司出品）