电动执行器的控制模式一般分为开关型和调节型两大类（开关型、调节型）

     1、开关型电动执行器又分为：普通开关型、一体化开关型、智能一体化开关型

     2、调节型电动执行器又分为：一体化调节型、智能一体化调节型

开关型电动执行器：   

    开关型电动执行器的构造方式有分体结构和一体结构两种。分体结构的开关型电动执行器必须搭配有控制单元才能完成控制操作，因此不便于系统整体安装，且投资成本较大、故障率较高，不利于诊断和维修。一体型电动执行器是将控制单元和电动执行器组合为一体结构，不需要再另行搭配控制单元即可完成对阀门的操作。一体型电动执行器支持远程控制，只要对电动执行器输出控制信息，它就可以自行完成操作任务。

调节型电动执行器设有失信号保护，当执行器因为线路故障或其他原因而无法接收信号时，会自行将控制阀门启闭到制定的状态，通常是阀门全开、全关或保持原位。

     电动执行器是执行器中重要的一类，有执行机构和调节阀组成。它采用随动系统的方案组成，从调节器来的信号通过伺服放大器驱动电动机，经减速器带动调节阀门，同时经位置发信器将阀杆的行程反馈给伺服放大器，组成位置随动系统。依靠位置负反馈，保证输入信号准确地转换为阀杆的行程。

电动执行器的三种控制调节方式介绍

1、就地调节方式的电动执行器

    需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动”位置，并把手轮推进。

2、远程遥控调节方式的电动执行器

    当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

3、自动调节方式的电动执行器

    当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在自动调节状态，其控制过程如下：

当输入信号Iλ1=0（或4mA DC）时,位置发送器反馈电流I反=0(或4mADC),此时伺服放大器没有输出电压，电机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位；

    当输入信号Iλ1＞0（或4mA DC）时，此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率驱动电机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在于输入信号相对应的位置上。

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