电动执行器性能参数、如何选型：

电动执行器也称为阀门电动装置或电动头。它在不同的行业中被称为。在工业管道阀门行业被称为阀门电动装置，在仪表行业被称为电动执行器（电动执行机构）。阀门常被用作工业管道控制中的重要设备。随着工业自动化的发展，电动阀门与气动阀相比，具有电源易接近、通用性不强的优点。液压和其它不同驱动方式的设备使用更为普遍。

电动执行器性能参数、如何选型：

在工业应用中，电动阀需要更高的可靠性和安全性。电动阀的安全性和可靠性通常取决于电动执行器（电动执行器），因此性能，控制精度，功能电动执行器，智能程序是电动阀技术水平的综合性能。因此，除了在选择“电动执行器“（电动执行机构）时必须考虑的一些基本要素外，还提出了合理的技术要求，以使电动阀门的价值。有许多类型的电动执行器（电动执行机构）。不同类型和功能的电动执行机构与阀门配套时可称为电动阀。然而，在设计和选择过程中，只强调阀门的参数，忽略或不明确电动执行机构（电动执行器）的相关要求，这不仅使电动阀门无法发挥其性能。此外，在安装、调试和使用过程中，也会带来不必要的麻烦，甚至会给生产带来严重的后果。

电动执行器性能参数、如何选型：

本文将解释电动执行器的主要要点（电动执行器）选择注意事项，并简要介绍当前智能电动执行器（电动执行器）的相关功能。关于电子执行机构类型选择的考虑（电动执行器）首先，根据阀门类型（电动执行器）（类似于电动执行器选择方法和技术的内容）选择电动执行器阀门的种类很多，其工作原理也不尽相同。一般情况下，开闭控制是通过转动阀板角度、提升阀板（或阀芯）等来实现的。当与电动执行器（电动执行器）匹配时，首先应根据阀门的类型选择电动执行器（电动执行器）。

1、角行程电动执行机构（电动执行器）（360度角）：

电动作动器输出轴（电动执行器）的旋转小于一周，即小于360度（有时称90度以内的冲程相等，90度以上小于360度的称为部分变换），阀门的开闭过程控制通常在90度处实现。根据安装界面方式的不同，将电动执行器分为直接式和基曲柄两种类型（文中对电动执行器的选择方法和技术作了较详细的说明）。

a）直接连接形式：电动执行机构输出轴（电动执行器）与阀杆直接连接的安装形式。

基本曲柄：指输出轴通过曲柄连接到阀杆的形式。

本电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2、多圈电动执行器（电动执行器）（角度＞360度）：

电动执行器输出轴的旋转时间超过一周，即360度以上，这通常需要多次转动才能实现阀门的开闭过程控制。

电动执行器适用于闸阀、截止阀等。

3.直行程（直线运动）：

电动执行器(电动执行器)的输出轴的运动是线性的，而不是旋转的。

电动执行器适用于单阀座调节阀、双阀座调节阀等。

2.第2条。根据生产过程控制的要求，确定了电动执行机构（电动执行器）的控制方式。

电动执行器(电动执行器)的控制方式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制，即具有PID调节功能的伺服放大器)。

1、开关型（开环控制）：

开关电动执行器（电动执行器）通常控制阀门的开启或关闭。阀门要么是完全打开的，要么是完全关闭的。此类阀门不需要精确控制介质流量（此处不完整）。也有一种带有阀门位置反馈的开关形式，将反馈信号连接到DCS或其他控制器进行PID操作，然后打开或关闭控制执行器，以达到控制开度的目的。

特别值得一提的是，开关型电动执行器（电动执行器）由于其结构形式的不同，可分为独立结构和整体结构。在选择类型时有必要对此进行解释，否则在现场安装过程中经常会出现与控制系统碰撞等不匹配现象。

分体式结构(通常称为普通型)：控制单元与电动执行器分离，后者不能单独控制阀门，需要额外的控制单元才能实现控制，通常以控制器或控制柜的形式在外部进行匹配。这种结构的缺点是不容易安装整个系统，增加布线和安装成本，并且容易发生故障。故障发生时不易诊断和修复，且性价比不理想（但优点是适用于高温场合，因为控制电路在高温环境下可远离执行器）。

一体化结构（俗称一体化）：控制单元与电动执行器一体化，无需外部控制单元即可现场运行。它可以通过简单的输出相关的控制信息进行远程操作。集成结构的电动执行器具有便于系统整体安装、降低布线和安装成本、便于诊断和故障排除的优点。然而，传统的集成结构产品也存在许多不完善之处（这里应该是传统的模拟控制电路），因此产生智能电动执行器，后面将解释智能电动执行器。

2、调节型（闭环控制） （即伺服一体化）：

可调"电动执行器"("电动执行器")不仅具有开关集成结构的功能，而且能精确控制阀门，以准确调节介质的流量。由于篇幅限制，本报告没有详细解释其工作原则。以下是在选择电动执行器调节类型时应注意的参数的简要说明。

控制信号类型（电流、电压）：

调节电动执行器(电动执行器)的控制信号一般有电流信号(4~20 mA，0~10 mA)或电压信号(0≤5V，1≤5V)，在选型时，需要明确控制信号的类型和参数(目前常用的是4~20 mA)。

工作形式（电动开式，电动式）（即正负极）：

调节电动执行器（"电动执行器"）通常在打开模式下运行（以4~20mA的控制为例，开放式是指对应于阀门关闭的4mA信号和与阀门开度相对应的20mA）。另一个是开关类型（以4-20mA的控制为例，开放式是指与阀门开度和20mA至阀门开关对应的4mA信号）。在正常情况下，选择的类型需要明确界定。许多产品在装运后不能修改（应该是一些产品）。大多数智能类型的电动执行器（如conac系列、ndl系列、ndq系列）可随时通过现场设置进行修改（如修改参数或更多跳线，传统的模拟控制板不得改变跳线，否则，你必须更换电机的前后接线和传感器的接线）。

失信号保护：

信号丢失保护是指当控制信号因线路等故障而丢失时，电动执行器（电动执行器）根据设定的保护值开启和关闭控制阀，共同的保护值为全开、全关和就地保护。而当工厂不容易修改（应该是老式的模拟控制形式不容易修改），智能电动执行器的大部分现场设置都可以灵活修改，如Conac系列、NDL、NDQ系列可以通过修改菜单参数来实现，NDL和NDQ系列可以在信号发生故障时将阀门位置设置到任意设定位置。

根据阀门所需的扭矩（输入推力）确定电动执行机构（“电动执行器“）的输出扭矩

阀门开启和关闭所需的扭矩决定电动执行机构的输出扭矩（电动执行器）。一般由用户提出或阀门制造商选择。作为电动执行机构（电动执行器），制造商只负责执行机构的输出扭矩。阀门正常启闭所需的扭矩由阀门口径、工作压力等因素决定，但由阀门厂家加工决定。由于精度和装配工艺不同，所以不同厂家生产的同尺寸阀门的扭矩也不同，即使同一厂家生产的同尺寸阀门也不同。电动执行机构（电动执行器）的扭矩太小，无法正常开启和关闭阀门，因此电动执行器必须选择合理的扭矩范围。（“”电动执行器“选择方法与技巧”文章有更详细的解释）

确定电气参数：

由于不同电动执行器（电动执行器）厂家的电气参数不同，在设计和选择电机功率、额定电流、二次控制回路电压等电气参数时，通常需要确定电气参数。在这方面往往忽略，结果控制系统和电动执行器参数不匹配导致工作时间-空间跳闸、熔断器断裂、热过载继电保护跳闸等故障现象。

电动执行器选择方法和技术文章曾提到电动执行器部分参数，这里将对电动执行机构（电动执行器）的技术参数进行更深入的描述，并给出一些技术参数。详细信息请参考电动执行器行业标准JB / T 8219-1999。

1、基本误差（精度）：

这是评价电致动器（电动执行器）控制精度的一个重要参数。公式如下：

电动执行机构基本误差计算公式（电动执行器）

式中：δ —— 基本误差，％

L0输出轴行程约定真值，直行程单元为mm，角度行程单元为度，多圈单元为R。

L1输出轴行程测量值、用于MM的直行程单元、角度冲程单元、用于R的多旋转单元

L0输出轴行程约定真值，直行程单元为mm，角度行程单元为度，多圈单元为R。

测量方法：

比例电动执行器（电动执行器）的测量方法（即可调）：缓慢增加或减少输入信号，并记录正、负方向的输出轴轨迹值，根据基本误差计算公式计算。

测量积分电致动器（“电动执行器“）的方法（即具有反馈的开关类型）：以手动方式缓慢增加或降低位置发射器信号，并在正和负方向上记录输出轴线路值。根据基本误差计算公式，分别在上下方向和两个方向分别输入0％、25％、50％、75％和100％时，获得最大误差，当输入分别为0％、25％、50％、75％和100％时，获得该数值。

2、回差：

回程差是电动执行器(电动执行器)重复性的指示器。该测量方法是在不同方向的不同点(一般上行为25%、50%、75%、100%，下行为75%、50%、25%、0%)测量的基本误差，以及在同一点上、下行误差之差的绝对值。回到差别最大的那个。

3、死区：

死区是当信号增加或减小一个值时，电动执行器（"电动执行器"）不作用，最大值是电动执行器（"电动执行器"）的死区，测量的行程为25%、50%、75%、100%。缓慢增加(或减小)输入信号，直到其中一个输出轴可以观察到行程变化并记下电流输入值I1；然后在相反的方向上缓慢地改变输入信号，直到观察到输出轴动作为止，记录当前输入值I2，并且根据以下公式计算死区值：

电动执行机构死区计算公式（电动执行器）

式中：△ —— 死区，％　I —— 输入量程

4、输出力矩（推力）：

这是电动执行器的一个非常重要的参数（电动执行器），是衡量其驱动能力的一个指标，对于直冲程电动执行器（电动执行器），该参数称为最大推力，单位为N或kg，1 kg=10n。对于角行程或多旋转电动执行机构（“电动执行器“），这个参数称为n中的最大输出扭矩。m或Kg.m，1Kg.m = 10N.m.该参数通过用电动执行器（电动执行器）直接驱动负载并测量其可以驱动的最大负载来测量。