电动执行器各项技术参数的含义

《电动执行器的选型方法与技巧》一文曾经提到电动执行器部分参数，这里将将对电动执行机构(电动执行器)的各项技术参数作更深入的阐述，并给出一些技术参数的测量方法，更详细信息可以参考电动执行器行业标准JB/T 8219-1999。

　　1、基本误差(精度)

　　这是评价电电动执行机构(电动执行器)控制精度的一项重要参数，计算公式如下：

　　式中：δ —— 基本误差，%

　　L1—— 输出轴行程实测值，直行程单位为mm，角行程单位为度，多转式单位为R

　　L0—— 输出轴行程约定真值，直行程单位为mm，角行程单位为度，多转式单位为R

　　L —— 执行器额定行程，直行程单位为mm，角行程单位为度，多转式单位为R

　　测量方法：

　　比例式电动执行机构(电动执行器)(即调节型)的测量方法：缓慢地增大或减小输入信号，并在正反方向记录输出轴行程值，按基本误差计算公式计算。

　　积分式电动执行机构(电动执行器)(即开关型带反馈)的测量方法：以手动方式缓慢地增加或减小位置发送器信号，并在正反方向记录输出轴行程值，按基本误差计算公式计算，一般在上行和下和两个方向分别测输入为0%、25%、50%、75%、100%时的误差，取最大值。

　　2、回差

　　回差是衡量电动执行机构(电动执行器)重复精度的一个指标，其测量方法是在不同方向各点(一般是上行25%、50%、75%、100%和下行75%、50%、25%、0%几个点)测得的基本误差，在同一个点的上行和下行误差之差值的绝对值，最终回头取差值最大的那个。

　　3、死区

　　死区是信号增大或减小一个值电动执行机构(电动执行器)却不动作，这个最大值就是电动执行机构(电动执行器)的死区，测量方法是在行程的25%、50%、75%、100%三个，缓慢地增加(或减小)输入信号，直到输出轴有一个可以观察到行程变化，记下当前的输入值 I1;然后反方向缓慢改变输入信号，直到能观察到输出轴动作，记录下当前输入值 I2，然后按以下公式计算死区值：

　　式中：△ —— 死区，%

　　I —— 输入量程

　　4、输出力矩(推力)

　　这是电动执行机构(电动执行器)一个非常重要的参数，是衡量其驱力能力的一个标准，对于直行程电动执行器(电动执行机构)而言，这个参数叫最大推力，单位为N或Kg，1Kg = 10N。对于角行程或多转式电动执行机构(电动执行器)而言，这个参数叫最大输出力矩，单位为N.m或Kg.m，1Kg.m = 10N.m。这一参数的测量方法是直接用电动执行机构(电动执行器)驱力负载，测量其能驱动的最大负载即可。

　　5、输入信号

　　在《电动执行器的选型方法与技巧》一文中已经说得比较清楚。

　　6、输出信号

　　同样在《电动执行器的选型方法与技巧》一文中已经说得比较清楚。

　　7、防护等级

　　即外壳防护等级(IP代码)，可以参看外壳防护等级国家标准 GB4208-93

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